元件送料器、基板(PCB)是固定的，贴片头(安装多个真空吸料嘴)在送料器与基板之间来回移动，将元件从送料器取出，经过对元件位置与方向的调整，然后贴放于基板上。由于贴片头是安装于拱架型的X/Y坐标移动横梁上，所以得名。拱架型贴片机对元件位置与方向的调整方法： 1)、机械对中调整位置、吸嘴旋转调整方向，这种方法能达到的精度有限，较晚的机型已再不采用。 　　2)、激光识别、X/Y坐标系统调整位置、吸嘴旋转调整方向，这种方法可实现飞行过程中的识别，但不能用于球栅列陈元件BGA。 　　3)、相机识别、X/Y坐标系统调整位置、吸嘴旋转调整方向，一般相机固定，贴片头飞行划过相机上空，进行成像识别，比激光识别耽误一点时间，但可识别任何元件，也有实现飞行过程中的识别的相机识别系统，机械结构方面有其它牺牲。 　　这种形式由于贴片头来回移动的距离长，所以速度受到限制。现在一般采用多个真空吸料嘴同时取料(多达上十个)和采用双梁系统来提高速度，即一个梁上的贴片头在取料的同时，另一个梁上的贴片头贴放元件，速度几乎比单梁系统快一倍。但是实际应用中，同时取料的条件较难达到，而且不同类型的元件需要换用不同的真空吸料嘴，换吸料嘴有时间上的延误。 　　这类机型的优势在于：系统结构简单，可实现高精度，适于各种大小、形状的元件，甚至异型元件，送料器有带状、管状、托盘形式。适于中小批量生产，也可多台机组合用于大批量生产。
　　①传送机高度：每个机器要有自PCB底面算起的940～965 mm（37～38 in）的可调高度。
　　②固定轨道：为了标准化的目的，前轨定义为固定轨道。
　　③传送机宽度：对于传输宽度可调的设各，前轨是固定的后轨是可调的。调节范围因设备制造商而异。
　　④边缘间隙：传输机应要求在边缘不超过5 mm（0.197 In）的板间隙。
　　⑤Tooling Pins定位销：如果用定位销，应位于板的前边缘（挨着固定传输轨道），推荐孔直径为4 mm（0.16 in），到板边的距离为7.6 mm（0.299 in）。
　　⑥最大空隙：最大的非支撑空隙为19 mm（0.748 in），