新型电子传感器灵敏度似人体皮肤
灵敏度是指传感器在稳态工作情况下输出量变化△y对输入量变化△x的比值。
它是输出一输入特性曲线的斜率。如果传感器的输出和输入之间显线性关系,则灵敏度S是一个常数。否则,它将随输入量的变化而变化。
灵敏度的量纲是输出、输入量的量纲之比。例如,某位移传感器,在位移变化1mm时,输出电压变化为200mV,则其灵敏度应表示为200mV/mm。
当传感器的输出、输入量的量纲相同时,灵敏度可理解为放大倍数。
据英国《自然》杂志网站报道,韩国首尔大学的研究人员从甲虫的翅膀获得灵感,研发出一种柔韧的电子传感器,其能捕捉到一只瓢虫行走时的轻柔脚步声,也可以区分剪力和扭力,就像人体皮肤一样。它还可以绑在手腕上,作为心率监测器使用。
研究人员解释说,当甲虫休息时,其翅膀上和身体上的两排毛发会通过一种名为范德华力的静电吸引力相互锁定,他们借鉴了甲虫鞘翅间的这种锁合结构,利用交织在一起的“毛发”制成了该电子传感器。
研究人员可以区分三种不同类型的机械应力:来自上方的压力、沿表面摩擦滑动的剪力和扭转产生的扭力。人体皮肤能够区分这些力,但大多数人造传感器做不到。研究人员表示,其他传感器只能感测到总作用力,却无法判断力的方向。
同样在研发灵活的应变传感器的美国斯坦福大学材料科学家鲍哲南(音译)认为,韩国科学家研制的传感器利用电子读数来判断力的性质的方法还有待改进,但其创意是独特的。
美国加州Willow Garage机器人技术公司的马泰·奇奥卡利说,这种微妙的触觉输入对于设计可与人互动的机器人来说将非常有用。“皮肤一直是机器人技术研发中被忽视的部分。”他说,因为它带来了一项挑战:除了要具备强壮、灵敏、柔韧等特点外,它还需要非常大的表面积。而韩国研究人员表示,通过制作大型模具,他们的传感器片可以很容易地增大面积,而且成本也很低廉。